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AGV输送机器人
发布者:翔宇机械   发表日期:2016-01-25  浏览次数:3255

 

系统特点: 激光导航;网络通讯;全方位行走;精确定位。

AGV自动导引车主要技术指标

项目

技术指标

AGV系统控制方式

控制站集中调度、监视、管理

AGV控制方式

全自动/半自动/手动(可选)

通讯方式

无限局域网

导航方式

激光导航/磁导航

驱动方式

直流伺服双舵轮驱动/直流伺服双轮差动驱动

充电方式

在线自动快速充电/离线充电/交换电地

运动方向

前进、后退、左转、右转、自旋/全方位

运行速度

0m/min~100m/min,无级变速

导航精度

±10mm

停车位置精度

±4 mm

负载能力

0~4000kg

AGV激光传感器主要技术指标

项目

技术指标

位置精度

±10mm

角度精度

±0.1°

发射光源

半导体激光器

激光安全类别

I类       极端安全

探测角度

360°

旋转频率

8Hz±10%

工作电压

24V±25%

防护等级

IP65

工作温度

0~50℃

 


 

 

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